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新聞資訊

【兆恒機械】運動控制方案在藥機的應用

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  • 添加日期:2021年08月27日

設備灌裝部分配置了十三臺伺服電機,每臺電機均配置多圈絕對編碼器。

灌裝伺服電機參數 (十二臺)

型號BSH0553P12A1A
額定功率750W
額定電壓400V
額定電流2.0A
額定頻率50HZ


根據設備工藝要求特點,要求伺服電機具有高響應伺服電機,考慮工藝要求具有調電保存功能,所以伺服電機采用了多圈低慣量電機。

絞盤電機參數

型號BSH0703P12A1A
額定功率1.33kW
額定電壓400V
額定電流3.0A
額定頻率50/60HZ


跟隨電機參數

型號BSH0703P12A1A
額定功率1.33kW
額定電壓400V
額定電流3.0A
額定頻率50/60HZ


上下電機參數

型號BSH1002P12F1A
額定功率1.83kW
額定電壓400V
額定電流3.9A
額定頻率50/60HZ


主電機參數

型號BSH1002P12F1A
額定功率1.83kW
額定電壓400V
額定電流3.9A
額定頻率50/60HZ


轉閥電機參數

型號BSH0553P12F1A
額定功率750W
額定電壓400V
額定電流2.0A
額定頻率50/60HZ


觸摸瓶參數

型號XBTGT5330
尺寸10'4
色彩真彩觸摸屏


控制器參數

型號LMC20
內存2M


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圖5 控制原理示意圖

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圖6 灌裝部分圖

控制系統原理圖:

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圖7 系統配置圖

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圖8 現場電氣柜圖

伺服系統采用總線控制方式,同步部分采用CANMOTION通訊方式,而灌裝伺服采用通用總線CANOPEN控制,人機界面采用彩屏,與PLC采用 Modbus RTU協議通訊。


控制要點的實現

1)灌裝伺服精確控制

灌裝部分由十二臺灌裝伺服電機和轉閥伺服電機組成,灌裝電機主要控制抽和灌藥動作,而轉閥電機實現抽和灌藥之間的切換。由于灌藥精度要求比較高,所以對伺服的定位要求也較高,其控制精度將直接影響灌裝精度。

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圖9 灌裝控制原理

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圖10 灌裝伺服內部現場圖片

2)跟蹤飛剪的實現

西林瓶由于需要在輸送過程中灌裝,所以需要在灌裝同時做飛剪運動。這樣就保證灌裝的要求。由于西林瓶口較小,所以跟隨精度將決定灌裝的效果。

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圖11 控制示意圖

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圖12 西林灌裝頭現場照片

3)進瓶伺服的控制

進瓶伺服采用伺服控制,這樣可以大大提高進瓶的效率以及實現高級功能,比如:無泵不進瓶功能等。

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圖13 進瓶示意圖

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圖14 進瓶現場照片


伺服控制系統應用的優勢


1)包裝最大速度可達24000PCS/H,灌裝精度可以微調,保證灌裝速度的同時,達到相應的精度。

2)跟針伺服精度由原±2mm提高到±1mm,灌裝效率以及減少破瓶率。

3)無瓶不灌、無瓶止塞功能更加可靠。

4)由于絞龍伺服控制,在不影響速度的情況下,還可以實現無泵不進瓶功能。

5)由于運動控制器自帶以太網,所以遠程服務以及維護成為現實。